stm32控制步进电机

  • k5_429737
    了解作者
  • 1.1KB
    文件大小
  • zip
    文件格式
  • 0
    收藏次数
  • VIP专享
    资源类型
  • 0
    下载次数
  • 2022-06-03 05:32
    上传日期
stm32控制步进电机
DianJi.zip
  • dianji.h
    134B
  • dianji.c
    1.8KB
内容介绍
#include "dianji.h" #include "led.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;//TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//响应优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx } void TIM3_IRQHandler(void)//TIM3中断函数 { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)//检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清除TIMx更新中断标志 LED0=!LED0; } } void DJ_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);//使能GPIOG GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9); }
评论
    相关推荐
    • STM32 程序
      STM32一些自己写过的程序并应用过可以使用的,包括直流电机驱动,温度显示,oled显示,adc实验,PWM输出,定时器中断,全部都写在了main函数中,不过写的有一点乱。(pwm实验可以看我的博客)
    • stm32f103
      stm32f103c8t6资料,包括源码,原理图等等
    • STM32
      STM32
    • STM32
      STM32 该存储库用于容纳我的学习项目,以便使用STM32开发板进行嵌入式系统编程。
    • stm32 sim 7600
      stm32 ota sim 7600 stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600stm32 ota sim 7600...
    • STM32 SPWM
      利用stm32的定时器产生spwm波形,进行调解,希望能对大家有所帮助。
    • stm32 pack
      keil5 中使用的 STM32包 其中包括 STM32F0 STM32F1 STM32F3 STM32L0 STM32L1
    • stm32cubemx
      stm32cubemx st的代码生成器,安装后可以进行图形化的代码生成,项目生成!
    • STM32CubeMX
      ST(意法半导体)公司为方便STM32的使用和学习,以及HAL库的推广,自行研发的可以通过配置,自动生成初始化代码的工具软件
    • STM32 JoyStickMouse
      今天终于把 STM32 的例程 JoyStickMouse 跑起来了,上传一份备忘。 注意要根据 stm32f10x_conf.h 中的注释去掉一些没用到的文件