卡尔曼滤波

  • Z8_648706
    了解作者
  • 27.1KB
    文件大小
  • zip
    文件格式
  • 0
    收藏次数
  • VIP专享
    资源类型
  • 0
    下载次数
  • 2022-06-12 06:58
    上传日期
卡尔曼滤波 目录 概述 该项目是卡尔曼滤波算法的实现,是导航算法课程的一部分。 该算法用于2D空间维度中的定位和跟踪运动对象的上下文中。 (算法的)仿真显示了如何将对未来状态的动态预测(基于当前状态)和传感器的测量值结合使用,以跟踪以线性方式运动的系统。
Kalman-Filter-main.zip
  • Kalman-Filter-main
  • main.py
    549B
  • asset
  • data.txt
    64.7KB
  • vizualization.py
    1.5KB
  • rsme.py
    445B
  • .gitignore
    2.2KB
  • algorithm.py
    3.3KB
  • config.py
    351B
  • README.md
    865B
内容介绍
# Kalman-Filter ![kalman-filter-illustration](https://user-images.githubusercontent.com/46284863/102287117-6502b600-3f42-11eb-9719-647a889e0a24.gif) ![build passing](https://img.shields.io/badge/build-passing-brightgreen) ![algorithm kalman-filter](https://img.shields.io/badge/algorithm-kalman--filter-red) ![python v3.6.8](https://img.shields.io/badge/python-v3.6.8-blue) # TABLE OF CONTENTS * [Overview](#overview) # Overview This project is an implementation of kalman filter algorithm as part of Navigation Algorithms course. The algorithm is used in the context of localization and tracking a moving object in a 2D space dimension. The simulation (of the algorithm) shows how a combination of dynamic prediction of future states (based on current state) and sensor's measurements can be used together to trace a system which moves in a linearic manner.
评论
    相关推荐
    • 程序员算法
      这是一个算法文档压缩包,其中包括《可能与不可能的边界》、《具体数学》、《算法的乐趣》、《啊哈!算法》。这些书很适合对算法感兴趣的朋友,书籍讲解算法非常有趣。注意,其中有些文档是试读版本。
    • 算法实验
      算法实验算法实验算法实验算法实验算法实验算法实验算法实验算法实验
    • 大数据算法
      本书共分为10章,第1章概述大数据算法,第2章介绍时间亚线性算法,第3章介绍空间亚线性算法,第4章概述外存算法,第5章介绍大数据外存查找结构,第6章讲授外存图数据算法,第7章概述MapReduce算法,第8章通过一系列...
    • 算法
      算法 算法
    • SIFT 算法
      SIFT 算法SIFT 算法SIFT 算法SIFT 算法
    • RSA算法
      RSA算法是公钥加密算法中重要的算法之一,本算法即实现RSA的加解密过程。
    • 分词算法介分词算法
      算法 汉语分词介绍分词算法 汉语分词介绍分词算法 汉语分词介绍分词算法 汉语分词介绍分词算法 汉语分词介绍分词算法 汉语分词介绍分词算法 汉语分词介绍分词算法 汉语分词介绍分词算法 汉语分词介绍分词算法 汉语...
    • unify算法
      unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法unify算法
    • 寻路算法
      寻路算法 寻路封装
    • dsp算法算法算法算法
      dsp各种算法