(STM32F407)C610电调+M2006电机.rar

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开发板是正点原子的探索者,基于STM32F407通过CAN通信控制大疆的C610电调和M2006电机 开发板是正点原子的探索者,基于STM32F407通过CAN通信控制大疆的C610电调和M2006电机 开发板是正点原子的探索者,基于STM32F407通过CAN通信控制大疆的C610电调和M2006电机
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内容介绍
实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习CAN总线的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY_UP(PA0) 5,CAN(STM32自带的CAN控制器,连接在PA11/PA12) 实验现象: 本实验代码,可以让STM32F4的CAN工作在环回模式/普通模式下,通过KEY_UP按键切换模式。默认是环回模 式,在环回模式下,按下KEY0,则可以在LCD模块上面看到自发自收的消息。如果是普通模式,那么需要两 个开发板,并且用线将两个开发板的CAN接口连接起来,同时需要设置板上的P11端口连接在CAN上面,在普 通模式下,按下一个开发板的KEY0,可以在另外一个开发板上看到收到的信息。 注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源适配器(推荐外接12V 1A电源). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,P11跳线帽的连接状态必须是:CAN_TX连接PA12,CAN_RX连接PA11. 4,CAN接口的CANL/CANH线不能接错,必须CANL接CANL,CANH接CANH. 正点原子@ALIENTEK 2014-10-25 广州市星翼电子科技有限公司 电话:020-38271790 传真:020-36773971 购买:http://shop62103354.taobao.com http://shop62057469.taobao.com 公司网站:www.alientek.com 技术论坛:www.openedv.com
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