基于干扰观测器的滑模控制仿真

  • Bcrk0429
    了解作者
  • matlab
    开发工具
  • 18.6KB
    文件大小
  • zip
    文件格式
  • 0
    收藏次数
  • 5 积分
    下载积分
  • 1
    下载次数
  • 2022-11-12 07:20
    上传日期
基于干扰观测器的滑模控制方法在matlab/simulink中的仿真
huamo_DOB.zip
  • huamo_DOB.mdl
    165.5KB
评论
    相关推荐
    • 滑模观测器.rar
      自适应滑模控制的离散化编程,滑模控制编程,可转换为C语言
    • spacecraft.zip
      航天器的滑模MATLAB程序,内含干扰观测器程序,航天器模型程序
    • sliding mode control of TPMLM.rar
      该文提出一种基于不匹配干扰观测器的新型滑模控制策略。该策略在滑模面中引入扰动观测器,采用该扰动观测器观测不匹配扰动,确保TPMLM 系统对不匹配干扰和匹配干扰具有鲁棒性;将反馈q 轴电流融入速度控制器中,实现...
    • 带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制.zip
      本程序基于MATLAB实现无人船(水下机器人)轨迹跟踪控制。考虑干扰,设计扰动观测器观测,并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器
    • 《反演控制方法与实现》.zip
      《反演控制方法与实现》系统...《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法。非常适合学习反演控制理论。
    • 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法.zip
      全书共分12章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模...
    • 基于反步自适应滑模控制卫星姿态抗干扰控制仿真
      针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题,仿真了一种反步自适应滑模控制方法,达到了要求。卫星模型依据文档搭建,控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。
    • 1.rar
      针对系统有慢时变干扰,设计慢时变观测器,从而得到滑模控制律
    • 滑模变结构控制MATLAB仿真—先进控制系统设计方法 一书例程
      包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手...
    • libiconv-1.1.tar.gz
      字符集转换程序