UKF滤波，完整程序附带说明

强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准

自己编写的ukf滤波，修改方便 ，注释清楚，适合初学者

Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序（附说明文档）

该程序能够完成单通道和多通道测量数据的滤波，削弱噪声对测量数据的影响

卡尔曼滤波，包括EKF、UKF等，供初学者参考。

无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。

以二阶非线性系统为例，假设系统方程和状态方程含有高斯白噪声，通过UKF算法估计系统真实状态

介绍了无迹Kalman滤波在单观测站目标跟踪中的应用。

可提供最初等的卡尔曼滤波的编程思路,可供初等爱好者编程学习。

字符集转换程序