在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上,加了遮挡处理

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在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上,加了遮挡处理。即当目标被遮遮挡的时候进行了特殊的处理,当目标重新出现的时候能够继续对目标进行跟踪
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