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使用PWM6输出PWM信号,由KEY1控制PWM占空比,每按一次,按键将会改变一次PWM的占空比.(采用UCOS操作系统编程。)
arm_ucos_zhankongbi.rar
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内容介绍
使用PWM6输出PWM信号,由KEY1控制PWM占空比,每按一次,按键将会改变一次PWM的占空比.(采用UCOS操作系统编程。) #include "config.h" #define KEY1 0x00004000 /*P0.14引脚连接KEY1*/ #define TASK_STK_SIZE 64 OS_STK Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE]; OS_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE]; void Main_Task(void *data); void Task0(void *data); /****************************************************************************** *名称: main() *功能: 主函数,包括任务初始化及任务建立 ******************************************************************************/ int main (void) { OSInit(); OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, &Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); OSStart(); return 0; } /****************************************************************************** *名称: Main_Task() *功能: 主任务,输出PWM ******************************************************************************/ void Main_Task(void *pdata) { uint32 pwmdata; //PWM占空比控制变量 pdata=pdata; PINSEL0=0x00080000; //设置PWM6连接到P0.9引脚 PINSEL1=0x00000000; //其他引脚设置为GPIO TargetInit(); //目标板初始化 OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1],2); pwmdata=1382; while(1) { PWMMR0=2765; //设置PWM周期 PWMMR6=pwmdata; //设置PWM占空比 PWMLER=0x41; //PWMMR0,PWMMR6锁存,更新PWM占空比 pwmdata+=100; //改变PWM占空比控制变量 if(pwmdata>=2764)pwmdata=0; OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); } } /****************************************************************************** *名称: Task0() *功能: 按键控制 ******************************************************************************/ void Task0(void *pdata) { uint32 i; pdata=pdata; while(1) { while((IOPIN&KEY1)!=0); //等待KEY1键按下 for(i=0;i<50;i++); //延时去抖 if((IOPIN&KEY1)==0)break; } while((IOPIN&KEY1)==0); //等待KEY1键放开 OSTaskResume(0); }
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