奇逢两段
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attitude determination(QEKF,MEKF,UKF).zip
两种基于四元数的ekf,UKF算法介绍;
Quaternion extended Kalman filter - QEKF
Multiplicative extended Kalman filter - MEKF
开发工具：Others
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2019-07-11 10:25:44上传
csuanfa.rar
语言的学习基础,100个经典的算法
C语言的学习要从基础开始，这里是100个经典的算法－１C语言的学习要从基础开始，这里是100个经典的算法
开发工具：C/C++
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2010-07-23 22:19:59上传
AnIntroductiontoReversibleJumpMCMCforBayesianNetwo
An Introduction to Reversible Jump MCMC for Bayesian Networks, with Application
开发工具：PDF
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TheGeometrocalExplanationofKalmanfilterArithmetic.
低维卡尔曼滤波算法作了几何解释，这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解，使人们对卡尔曼滤波有更本
质的认识。
开发工具：PDF
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2008-11-25 20:15:47上传