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Ta的资源
pulse-counting-32-bit-MCU.zip
此代码是基于32位单片机的脉冲计数程序代码，能兼容常用的STM32和比赛用的飞思卡尔K60等32位单片机！
开发工具：C/C++
大小：4KB
2014-07-26 03:28:03上传
My-understanding-of-control.zip
飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。
开发工具：C/C++
大小：35KB
2014-07-26 03:23:21上传
Cascade-inertial-navigation.zip
捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上，用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术
开发工具：C/C++
大小：351KB
2014-07-26 02:54:46上传