Hamster_727
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EKF-Pose-Velocity-Estimation-master.zip
扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开，取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近，从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。
开发工具：matlab
大小：9KB
2021-04-08 21:59:13上传
UKF.rar
无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。
开发工具：matlab
大小：3KB
2021-04-08 21:39:24上传