说明：基于神经网络滑模的采摘机械臂控制设计_贾鹤鸣，很不错的滑模算法，相关同学可以参考使用。

说明：基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究 本文以自然场景下的苹果果实为研究对象，对果实采 摘机器人采摘过程中苹果的检测与识别进行了研究，在机器视觉技术上提出一种新的圆 形检测算法，有效的实现了苹果特征提取。

说明：适用于采摘机器人的柑橘扰动状态下的识别定位。

说明：基于物联网的果园采摘系统 通过VB跟SQL连接 模拟物联网在生活中的应用

说明：花生采摘问题 有源代码 可以运行的 ACM的经典题

说明：摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。

说明：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。

说明：Opengl采摘技术(鼠标点击)例子程序