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该模型的结构、功能以及工作过程,并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算
法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想,设计了一种传感器节点自定位算
法,称为BSR(Beacons Signal Ring)定位算法,并对该算法的性能进行了评估与
比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制,无需相邻传感器节
点间信息交换,有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示,该算法
性能良好,在应用环境下相比于APIT算法与质心算法具有更低的位置估计误差。
论文还研究了基于双元检测传感器的协作式的目标跟踪策略,对相应的跟踪过程
进行了描述。提出了使用加权质心算法的目标位置估计模型,以及线性预测机制,
使跟踪过程具有较小的计算和通信代价。,2012-03-02 09:48:16,下载92次
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