双通道控制滚转导弹的控制技术研究.zip - 建立了滚转导弹俯仰偏航一体化线性数学模型，推导了弹体传递函数矩阵，分析
了马格努斯效应产生机理以及滚转通道动力学特性。分析了滚转导弹两位式、三位式
和比例式三种执行机构控制原理及特点，总结了双通道比例舵控制的优点。,2021-03-28 09:47:16,下载1次
高精度地磁定向误差分析及姿态解算技术研究.zip - 首先根据地磁定向平台功能需求，实现了微处理器模块、惯性测量单元模
块、地磁传感器模块、温度传感器模块、数据存储模块和数据传输模块的硬件
电路设计。该定向平台实现了低功耗、小面积和高可靠的技术需求，具有利于
野外使用和便携的特点。然后根据各部分功能模块的设计，完成了模块的驱动
程序设计，使各个模块可以实现数据采集、传输和存储的基本功能,2021-03-28 09:45:03,下载0次
比例阀控组合缸双向双闭环同步控制研究.zip - 在多缸位置同步的众多应用场合中，不仅要求液压缸双向具有较高的跟踪和同
步精度，而且满足对速度的控制要求，但由于各缸间的耦合、外界扰动以及负载
的复杂多变性影响，使得其难于取得很好的控制效果。,2021-03-27 20:30:15,下载0次
伺服驱动系统机械参数辨识与振荡抑制技术研究.zip - 本论文针对驱动系统结构不确定及机械参数未知、机械谐振引起的安全性、
间隙非线性等问题展开关键技术的研究，从而为研发更高性能伺服驱动产品提
供新的理论与实践探索，对实现国产伺服技术的赶超及引领具有重要意义。,2021-03-27 20:25:31,下载0次
three_level.zip - 里面包含了三电平逆变和三电平整流。其中三电平逆变是控制PMSM进行调速控制，该三电平是基于T型三电平IGBT，采用逻辑法三电平SVPWM控制，并具有较好的中点电压平衡控制。,2021-03-27 08:33:25,下载11次
svpwm.rar - 这是分别基于两电平SVPWM和三电平SVPWM的PMSM矢量控制模型，对初学者比较实用，采用matlab2012以上版本打开！,2017-09-17 19:13:16,下载35次