StudyofTransferAlignmentTechniquesinSDINS.rar - 摘要
本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括
速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
,2009-05-08 12:14:13,下载118次
RealizationofselfglirodriftbasedonINSmodel.rar - 摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确
测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水
平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现
自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求.
关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移
中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
,2009-05-08 11:35:46,下载32次
ResearchandSimulationontheAlignmentofIMUGPSIntegra - 摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建
立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初
始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而
证明该动基座对准算法是行之有效的
关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
,2009-05-08 11:32:47,下载49次
KalmanFilterAlgorithmsappliedtoINS.rar - 摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算
法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的
应用进行了论述和分析，这些算法对于提高Kalman滤波精度，增强滤波的稳定性，提高惯性导航系统性能具有一定的效果.
同时具有广阔的应用前景。
关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波
,2009-05-08 11:30:47,下载111次
ResearchTheMethodonRapidtoRelieveAutoaligningMetho - 摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方
法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航
向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位，
并据此转动弹体将平台转到航向效应标定时的初始方位。然后介绍了该方法实
现自对准的步骤。最后讨论了通过转动弹体实现位置精确转换的方法。
,2009-05-08 11:28:52,下载14次
ASimplifiedAlgorithmforCalculatingtheInfluenceofIn - 摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标
系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上
取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模
型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的
初始速度，推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有
模型清晰，计算简便，易于使用的特点，避免了繁琐的运动学建模和编程计算过
程，并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下，进行初始对准
精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证，简化算法具有一定的精度。
,2009-05-08 11:25:01,下载27次
StudyongyrocompassAlignmentforSINS.rar - 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
,2009-05-08 11:22:21,下载161次