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Calgauss.rar - 高斯投影是正形投影的一种，同一坐标系中的高斯投影换带计算公式是根据正形投影原理推导出的两个高斯坐标系间的显函数式。在同一大地坐标系中(例如1954北京坐标系或1980西安坐标系)，如果两个高斯坐标系只是主子午线的经度不同，那么显函数式前的系数可以根据坐标系使用的椭球元素和主子午线经度唯一确定。但如果两个高斯坐标系除了主子午线的经度不同以外，还存在其他线性系，则将线性变换公式代入换带计算的显函数式中，仍然可以得到严密的坐标变换公式。此时显函数式前的系数等价于使用两个坐标系主子午线的经度和线性变换参数联合求解得到的，可以唯一确定。,2010-03-10 20:10:10,下载23次
GPS_GLONASS_GALILEO_SYSTEM_TIME_AND_CONVERT.rar - 】在当今的三大定位导航系统中, 它们各自用着自己的时间标准和坐标框架, 这使得我们在进行多样数 据处理与数据融合时很不方便。这就需要我们对此三个系统的时间系统以及坐标系统进行有效的转换, 本文就是 基于这样的需求, 详细介绍并分析了此三大系统中各自的时间系统与坐标系统, 通过对多方资料的综合、推证与 计算, 综合得出GPS、GLONASS以及GAL ILEO三大系统间的时间转换方法及坐标转换模型与公式。而且, 这些 转换公式与方法所得出的结果是完全能满足绝大多数用户的精度需求的。,2009-11-28 14:50:43,下载83次
Matla_GPS_Toolbox.rar - 功能极全的GPS开发工具箱，其中包括了日常用到的各种函数或者公式的实现，如DOp值计算，定位，滤波等，加上Matlab平台的强大功能，会让你在开发程序或者验证算法时研发速度大大增加。,2009-05-12 20:18:39,下载63次

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高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱.rar - 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）
psins_20151009.rar - 西北工业大学惯性导航和融合导航仿真环境，功能强大，原理描述清晰，注释完备。
KalmanFilter_GPS_INS.zip - 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。

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