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kalm_monte-carlo_simulation.zip - 两种噪声下，卡尔曼滤波的100次Monte Carlo仿真验证，画出了每时刻卡尔曼预测均方根误差和估计均方根误差的Monte Carlo变化曲线,2012-07-18 17:29:17,下载78次
three-particle-algorithms.zip - BPF算法（回溯粒子滤波），还包括判断粒子是否有效的子函数，以及其中用到的判断两条直线是否相交的函数（用来判断轨迹是否与墙壁相交）。,2012-07-18 17:03:17,下载21次

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Allan--variance.rar - 该程序能够通过使用Allan方差算法来分析陀螺噪声。
allan.zip - 一种allan方差分析方法，方便快捷计算allan方差，并求出与allan方差相关的系数
ALLAN.rar - 陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。
Allan.rar - 计算MEMS陀螺的Allan方差，并求出与Allan方差相关的五个系数，最后在求出拟合误差
Hausdorff_distance.zip - hausdorff distance between a set of points
hausdorff111.rar - 在matlab下用hausdorff进行两幅图的匹配问题,可以得到hausdorff的距离

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