NMEA0183.zip - 基于c#多线程串口编程，解析GPS输出NMEA0183协议解析器框架。编程环境VS2012,2015-10-09 10:57:44,下载100次
gprstest.zip - labwindows CVI 8.0 下调试通过的gprs，建立过程和udp通讯。,2009-11-17 08:42:08,下载61次
高斯正反算.zip - 在大地测量学中，坐标系分为两大类：地心坐标系和参心坐标系。地心坐标系是坐标系原点与地球质心重合的坐标系，参心坐标系是坐标系原点位于参考椭球体中心，但不与地球质心重合的坐标系。我国使用的1954北京坐标系，1980西安坐标系都属于参心坐标系。GPS中使用的世界大地坐标系WGS－84属于地心坐标系，我国最近开始启用的中国大地坐标系2000（即CGCS2000），也属于地心坐标系。以上两大类坐标系都有下列几种表达形式：1.空间大地坐标系，即大地经纬度（B，L，H）形式2.空间直角坐标系，即三维空间坐标（X，Y，Z）形式3.投影平面直角坐标系。即二维平面坐标（x，y，h）形式 在工程测量和施工中，我国普遍使用的是1954北京或1980西安的高斯投影平面直角坐标系。 但为满足工程施工精度要求，通常会在测区建立独立的地方坐标系，且独立地方坐标系都能够通过转换公式换算为国家统一的坐标系上，如1954北京坐标系或1980西安坐标系
Gauss-Projection.zip - 一个通过高斯正反算公式计算高斯投影后投影平面的二维坐标，也可通过坐标反算大地经纬度。提供54系，西安80系，WGS-84系和CGCS2000系四种椭球参数。
AudioComm_General.rar - 语音通信控件V3.6 集成G729A压缩算法，实时传输协议，支持一对一(点对点)，一对多（广播式），多对多（会议式）的实时通话，话音清晰流畅！适用于各种常见开发平台。
Wines-Evaluation.rar - 2012年全国大学生数学建模竞赛题目--葡萄酒的评价。文件中包含葡萄酒成分数据（Excel文件）、各种数据统计处理的MATLAB函数（已封装好，直接调用），包括：数据预处理、灰色预测、灰色关联度、基于熵权法的模糊综合评价、主成分分析、系统聚类、多元线性回归等程序。
综合评价理论、方法及应用.rar - 综合评价理论方法的系统介绍，结合相关方法可以进行编程设计。
综合评价方法MATLAB实现matlab文件何逢标.zip - 里面包含多种综合评价方法，如层次分析法、模糊综合评判、基于可拓学的综合评价方法、数据包络分析法、TOPSIS分析法、熵权法以及人工神经网络分析法
差分法sod激波管.rar - 差分法求解SOD激波管matlab程序，可直接使用
TVD.rar - 使用TVD格式求解流体力学中的激波管问题
A星寻路.rar - 通过指定的栅格地图，运用A星算法得出最短路径
人工势场法matlab中文注释和C++版.zip - 人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看
势场法-改进.zip - 通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
2D_dubins-master.zip - 无人机dubins航路规划算法，matlab m语言编写
Dubinscartrajecorytracking-master.zip - 无人机航路规划算法，matlab m语言
nsga2.zip - 基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径
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考虑协同航路规划的多无人机任务分配_王然然.rar - 一篇不错的文章，给大家共享。
考虑协同航路规划的多无人机任务分配_王然然
20131031_RRT.zip - 无人机的航路规划算法，使用了快速随机生成树算法
potential-path-planning.zip - 改进的采用模糊处理的matlab人工势场法