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Random-Signals-and-Applied-Kalman.zip - 介绍了随机信号处理，并重点阐述了卡尔曼滤波在随机信号处理中的应用，并有matlab仿真的实例。,2014-08-22 10:49:26,下载72次
ModelingAccelSigProcess.zip - 模拟了加速度信号，并用卡尔曼那滤波对加速度的参数进行了估计，并有相应源码。,2014-08-22 10:26:22,下载55次
Localization-v1.5.zip - 一个关于定位的GUI设计，利用matlab的串口功能和GUI功能实现了一个定位的界面。,2014-06-05 10:12:41,下载23次
WSNexample.rar - 无线传感器网络仿真例子文件loadAndPrintNet.m，networksDB.mat，oneRoundWSN.m.需要用到图论工具箱grtheory,2014-01-22 11:21:50,下载17次
EM-algorithm.rar - 以经典数学例子来说明EM算法，蒙特卡洛EM算法，蒙特卡洛EM加速算法。,2013-05-08 16:50:08,下载30次
Syn-Algorithm-for-UWB.rar - 一篇关于超宽带定位测距的经典文献，描述了一种基于能量接收的同步算法。,2013-01-24 10:08:15,下载19次
chaos-seq.rar - 由混合光学双稳模型生成混沌序列的matlab程序,2011-03-27 22:13:40,下载31次
CannyEdgeDetection.rar - canny算子的边缘检测，在matlab环境下实现对图像的边缘检测,2010-10-18 09:40:06,下载10次
ostucode.zip - 实现图像阈值分割.是大津法的matlab实现,2010-10-17 11:08:59,下载6次

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改进的人工势场法Python.rar - 用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。
surveyor.rar - 在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）
[智能控制（第4版）][刘金琨][程序源代码].rar - 智能控制，智能优化，刘金坤，很多的应用程序，机器人控制的好好学学。
intelligent.zip - 这是关于刘金琨《智能控制》上我自己编写一部分程序，应该很有用，尤其是对于那些发表论文毕业的研究生
1234.rar - 智能控制程序，适合看智能控制[刘金琨编著][程序源代码]
IMM3-Kalman.rar - 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
IMM_cacv.rar - 基于交互式多模型算法进行仿真，将CV，CA模型混合起来进行估计
智能避障小车代码.zip - 高精度智能避障小车，实现智能化识别，高精度避障的功能
无人机避障.rar - 模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！
智能天线仿真源程序.zip - 智能天线一书，对应的仿真算例matlab 程序。《Smart Antennas for Wireless Communications》
avoidcar.zip - 智能小车超声波避障 利用单片机实现超声波测距，led显示功能，完美实现避障效果
超声波避障.zip - 超声波避障，从别人那里弄来的，注意版权，啊啊啊啊啊
xunjixiaocheV2.0.zip - 参加单片机竞赛时编写的单片机小车程序，可以实现红外避障，循迹，超声波测距，自动跟随，红外遥控还有1602显示，蜂鸣器提示等功能。
smartcar.zip - 智能小车基础模块。寻迹 避障 跟随 超声波
新建文件夹 (3).zip - 可以实现小车的自动跟随，和小车的自动避障程序，超声波的
MRF-ICM 也是先聚类再算的 里面有论文.rar - 利用马尔科夫随机场对图像进行语义分割，通过ICm求解参数，可以运行，对初学者有较好的借鉴作用
超像素分割程序.zip - 超像素实现图像分割，可以实现彩色图像分割
ImagefusionPCAandIHS.rar - 给出了图像融合中三种经典的融合算法：加权融合、PCA融合和IHS融合。程序中有比较详细的说明，特别适合初学图像融合者使用
NSCT.rar - 彩色图像融合 NSCT 实现红外与可见光图像融合
358213matlab_fusion.rar - 图像融合的工具包，可以实现一些基本的图像融合

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