上传列表：

Wheeled_Mobile_Robot.zip - 很好的机器人轨迹跟踪程序，欢迎大家下载学习,2010-11-26 16:44:12,下载346次

近期下载：

curvature.rar - 计算曲率的matlab代码，有需要的可以作为参考
evasive.rar - 可以实现高速紧急避让双移线路径，利用MATLAB软件仿真实现。
1.zip - 双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用
trajectorytrack-backsteeping.rar - 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
MATLAB画路径图测试数据.zip - 给定地点的位置以及各个地点之间的连接关系，根据关系画出路线图
pos.zip - 改进后的粒子群算法，可用于求解规划问题，路径问题和相关多目标组合优化问题
Vehicle-path-planning-problem.rar - 车辆路径规划问题的粒子群算法，优化后的PSO，MATLAB源码
粒子群车辆路径.rar - 粒子群车辆路径规划，在二维环境下进行车辆的路径规划。

收藏：