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LQRdoubleinvertedpendulum.rar - 直线二级倒立摆的LQR控制算法，仿真效果较好,2009-12-22 17:51:15,下载52次
Houtputfeedbackcontrolofdoubleinvertedpendulum.rar - 实现的二级倒立摆H无穷输出反馈控制，用的是MATLAB里的自带函数，基于LMI算法,2009-12-22 17:46:48,下载159次

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