PWM.rar - 本文件是PCA实现PWM测试程序，将跳线器JP9的<1，2>,<3，4>，<5，6>，<7，8>，<9，10>脚短接，分别按下4个按键将对应4种脉宽的PWM输出，可通过观察LED的亮度或通过示波器观察。,2011-04-07 17:32:23,下载4次
KEY.rar - 本文件是键盘测试子程序；分别将跳线器JP4的<1，2>,<3，4>,<5，6>,<7，8>脚短接，每按一个键，蜂鸣器响（蜂鸣器需将JP7短接）一声，同时会在数码管上显示对应的键值。
,2011-04-07 17:31:37,下载3次
IIC-EEPROM.rar - 本文件是I2C总线读写EEPROM(AT24C02)测试程序；将跳线器JP6的1，2脚短接，JP10的1，2脚短接，当按下KEY1，KEY2，KEY3任一键时会将对应的键值“1”，“2”，“3”写入EEPROM，同时数码管有提示，程序只保存最后一个键值，当按下KEY4时，程序会读出保存的最后一个键值，同时显示在数码管上。,2011-04-07 17:31:04,下载4次
AD_TEST.rar - 本文件是AD测试实验；测试前需要对管脚复用的电压基准进行设置，将JP10的2，3脚短接，1脚空出。AD输入端子(J10)可输入4路AD(ADC0--ADC3)，另有1路可测量片内温度，5路采样值都通过串口发送出去，在串口调试助手上看观察其值。4路AD中ADC0可通过跳线器(JP5)“ADJ_VOL”（1，2脚短接）与板上电位器相连，通过手动调VR1可以观察到电压值的变化,2011-04-07 17:30:31,下载8次
EKF_MEMS.rar - 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新
的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。
,2011-04-07 16:33:40,下载158次