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PTC08-serial.rar - PTC08串口摄像头模块应用资料,内容详细，是我买模块的光盘资料
Serial-port-camera.rar - 串口摄像头PTC系列测试软件源代码，里面有对摄像头采集到的数据进行处理的过程，及上位机软件的制作过程
matlab无人机simulink图.zip - 四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序
four-rotor-aircraft.zip - 介绍四旋翼飞行器和其PID控制的一篇期刊，有兴趣可以下载下来看看。
sixuanyimohukongzhi.zip - 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。
gaodu.zip - 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。
四旋翼无人机.rar - 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。
History
作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化
2007625102410.rar - PLC控制原理图
PLC控制原理图 PLC控制原理图 PLC控制原理图 PLC控制原理图
arm PLC.zip - arm 设计PLC 的源代码,对想用arm设计plc的，有一定的指导作用。