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研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差藕合控制方法，利用模糊PD作为速度
同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定Por的参数范围，解决了多电机同步控
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PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇
效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节
器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出，
使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意
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