kalmanforward.rar - 一个带有前馈的卡尔曼滤波器matlab程序,写得不错，果断分享。,2010-09-11 16:39:51,下载7次
MVT_v1_0.rar - 水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。,2010-09-11 16:38:14,下载669次
shark.rar - 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少，特上传来与大家分享。,2010-09-11 16:32:06,下载479次
pendul.rar - 三阶倒立摆的鲁棒控制算法，包含了H infinity control 和mu analysis 算法，并进行了比较，很好的程序，值得分享。,2010-09-11 16:26:28,下载148次
rocket.rar - 一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。,2010-09-11 16:23:23,下载291次
OptimalStateEstimation.rar - 涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现（书内附有一些例子的源M文件），作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。,2010-09-11 16:17:11,下载17次
adaptivecontrol.rar - 这是一本关于鲁棒自适应控制的专著，内容涵盖了当今鲁棒自适应控制的研究前沿。包括鲁棒最优控制，自适应控制，基于模型辨识的控制等多种控制方法，讲述非常详细，是一本难得的好书。,2010-09-11 16:13:58,下载72次
Untitled.rar - 这是一个MATLAB编写的机载空投精确制导弹药的全弹道仿真，包括空投段，巡航段，末制导段的仿真，且有详细的注释，值得研究。,2010-09-11 16:05:19,下载273次