BM3D.zip - 这是BM3D去噪文章的代码，BM3D是最近几年，比较好的去噪算法,2011-07-08 16:14:22,下载57次
NL.rar - 这个压缩文件 包含了非局部去噪的文章和这篇文章的去噪代码 ,2011-07-08 16:10:02,下载57次
readmap.rar - 用于显示bmp 图片在vc的环境下，这个压缩文件里有相应的说明,2011-07-08 16:00:08,下载2次
Verilog.rar - 一本很好的学习FPGA的资料，主要讲verilog语言。,2011-07-08 15:53:38,下载2次
foe.zip - FOE 用于随机场得图像去噪的代码 是feilds of experts 那篇去噪文章的代码,2011-07-08 15:40:56,下载8次
SAR_Enhanced_Lee_C.rar - 图像去噪的代码，包括 lee滤波 和kuan 滤波器等,2011-07-08 15:37:44,下载92次
qt_yuv_cenots7_demo.zip - qt开发opengl播放yuv,支持nv12, 通过着色器渲染
h264cuda.rar - H.264编解码的CUDA实现，并行加速算法，内部实现了H.264视频编解码的CUDA实现，能够编译通过，已经过测试，并且还添加了注释信息。
cudaDecodeGL.zip - gpu 实时H264视频解码，速度达到300帧每秒，用Opengl显示
gant_ocx.rar - 甘特图_ocx版本
非常好用的甘特图控件
TSiP_win.tar.gz - 复杂环境下的无人机路径规划，用rrt算法和A*算法实现。用qt开发环境。
势场法-改进.zip - 通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
ant_Plane.zip - 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
里面dis.m是主函数：function dis(max,m) max为迭代最大次数,m为每次蚂蚁的数量
ant_plane.rar - 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。
忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
D算法.zip - 一种路径规划算法，算法的主要功能是实现无人机的路径规划功能
遗传.zip - 求解最优路径的MATLAB遗传算法，求解无人机在100个城市之间的最优路径
无人机ant-algorithim.rar - 内容其实就是蚁群算法的路径规划,是三维的，比较粗糙，可以借鉴
模拟退火.rar - 使用模拟退火算法实现无人机航迹规划，附录全部程序与数据
pathPlanningConOpt-master.zip - 无人机在威胁区域使用凸优化算法进行路径规划的方法
3D UAV Path planning.zip - 基于NSGA2算法的无人机航迹规划算法，可运行
MultiUAVsim.zip - 多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真
fenpei.zip - 一对一分配
匈牙利算法
无人机目标分配
目标静止
Dijkstra.zip - Dijkstra 算法 计算基于voronoi图的无人机航轨规划
ant-algorithim.rar - 无人机航迹规划 蚁群算法 数字地形
GA.rar - 基于改进的遗传算法的无人机攻击航路规划设计
Ant-colony-algorithm.rar - 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划