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datasheet.zip - 常用二极管，三极管，各类IC，逻辑芯片datasheet，很全很好,2012-07-16 18:43:10,下载12次
Timer1.zip - 51单片机驱动舵机c语言程序，分片方式驱动，可控制多路舵机,2012-07-16 18:39:53,下载21次
jiaotongdeng.zip - stc89c52单片机模拟交通灯c语言程序，模拟红黄绿，左转绿灯，共16灯,2012-07-16 18:38:01,下载7次
nrf24l01.zip - 2.4Ghz无限模块nrf24l01数据操作函数，测试通过,2012-07-16 18:35:26,下载3次
fengzhuang.zip - 各种贴片元件、IC封装库，sop，fpga，msop，lqfp等等,2012-07-16 18:32:29,下载280次
TC35.zip - GSM TC35模块单片机操作，发短信打电话,2012-07-16 18:28:50,下载18次

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Double-loop-control.rar - 电机pid速度和位置pid控制，电机双环控制，代码注释
ThreeLoopContrl.zip - 伺服控制中常用的速度环，位置环和电流环的pid代码
BalanceCar.rar - 包括速度环和位置环的pid闭环控制对两轮车的平衡进行调节
PMSM.zip - 在DSP2812的基础上实现了ＰＭＳＭ的三环控制，电流环，速度环，位置环。开发为是CCStdio,
PMSM.zip - 第一个模型是基于电流滞环带速度环的，第二个是基于SVPWM的带位置环、速度环模型。
motor_control.rar - 控制电机很好的代码。有速度环，位置环。推荐！！
program-for-smart-car.zip - 基于STM32的智能巡线小车控制，基本功能包括巡线，方向灯，过十字路。
Traking.rar - 该软件是机器人红外巡线传感器的巡线程序，通过较少的传感器就能进行精确的巡线定位。
基于arduino的循迹小车（含有PID算法）.zip - 通过灰度检测实现寻线,十字洛口，左转，右转，左上，圆弧
OpenRadar2.0-LIDAR-data-fitting.zip - 对电脑采集到的激光雷达数据经行处理，然后进行直线拟合
ByteToFloat.zip - 浮点数与四字节相互转换工具，使用方便，基于MFC开发。适合程序员使用
OpenRadar7.0.zip - 激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
OpenRadar2.0完成直线拟合.zip - 这个是一个有关激光雷达数据直线拟合、角点提取的代码
BK3432低功耗蓝牙开发包v12.050501-博芯.zip - bk3432开发资料，烧录工具，调试软件等
STM32F4中文手册.rar - STM32F4官方中文使用说明手册，STM32参考资料

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