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GPS.zip - GPS数据的解析函数，经过验证，能解析出速度，时间，经纬度等信息！,2013-06-21 23:46:30,下载4次
SPI.rar - verilog写的SPI总线程序，已经通过验证！,2013-06-21 23:43:12,下载63次
keil.rar - keil的基本用法，怎样建立工程，怎样设置，怎样写一个小的程序！,2011-08-01 23:28:42,下载2次
MSP430-module.rar - MSP430常用模块设计，包括很多外设，串口，SPI，AD，DA等,2011-08-01 23:26:16,下载12次
digital-oscillograph.rar - verilog语言的数字示波器，包括采样，测频，测幅，显示等！,2011-08-01 23:23:15,下载51次
430test.rar - 430板子测试，包括LCD,键盘等一些重要的外设，易于扩展,2011-08-01 23:18:14,下载3次

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无人驾驶车辆控制-模型预测控制.zip - 《无人驾驶车辆模型预测控制》源代码，书籍原配的源代码，有需要的人可以看看。
kong.zip - 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。
整车控制的MPC算法.rar - 基于MPC算法的整车控制器实现，carsim-matlab联合仿真建模。
MPCController.rar - 通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
CarSim与Simulink联合仿真.rar.rar - 基于matlab 和carsim的联合仿真教程，欢迎下载学习， 中文版
CarSim-and-Simulink-combination.rar - carsim\CarSim and Simulink combination
CarSim-Data.zip - 关于Carsim和Matlab联合仿真的学习资料，很详细的介绍了二者的仿真过程
无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码.zip - 《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真
New folder.rar - Adaptive cruise control
adaptive-control.rar - Adaptive cruise control
acc.zip - 基于汽车行驶中的各物理参数搭建模型，实现ACC自动巡航
ACC_Vehicle_MPC-master.zip - 基于matlab编写的车辆自适应巡航代码，可运行
cruise_control_input_linearization.rar - 车辆巡航自动控制，采用输入状态线性算法，车辆模型为非线性模型
ACC.zip - 基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)
AdaptiveCruiseControlExample.rar - 自适应巡航控制示例，matlab代码，可运行

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