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robust-adaptive-control.rar - 一种基于鲁棒自适应的机器人PD控制，由非线性PD反馈和补偿控制两部分组成。,2012-11-14 18:24:52,下载31次
the-robot-sentinel-control.rar - 采用独立PD控制，满足二关节机械手定点控制的要求。,2012-11-14 18:12:16,下载10次
chap2_2ctrl.rar - 在忽略重力和外加干扰时，采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。,2010-11-29 15:30:58,下载3次

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