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Battery_li_ion_model.zip - 锂电池模型 主要对电池的外围电路，充放电特性做了sinmulink环境下的模拟，是锂电池初学者一个很好的入门学习,2014-12-06 09:24:37,下载223次

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RLS_Libattery.rar - 基于递归最小二乘算法在线辨识锂离子电池一阶模型参数。
船型函数matlab程序.rar - 计算舰船尾流流场的船型函数，用于对于行驶中舰船尾流流场的研究
water_Attenuation.rar - 本程序详细描述了电磁波在水下传输的衰减模型，随着频率的增加，信号衰减愈加明显。
tufang.rar - matlab源码，水下探测器突破水面巡逻区域的突防模型，主要适用于用于军事仿真。
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序.rar - 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定
实验7.zip - 实现对水下物体的探测仿真，最大精度小于1μs
Thetrackingandorientationoftarget.rar - 目标跟踪与定位，为研究水下通信方面的书籍，一般用MATLAB实现程序仿真
agent-concensus.rar - 多智能体编队一致性研究matlab仿真,结果很好，实现了要求
flocking.zip - UUV 编队模型，matlab仿真程序。。。
consensus-formation-control-master1111.zip - 反应不足车辆的分散编队保持，UUV编队保持
matlabparticle.rar - 基于粒子滤波实现的纯方位目标跟踪，最后证明该算法收敛
BOT_for_paper.zip - 扩展卡尔曼与质点滤波在纯方位跟踪应用,扩展卡尔曼与质点滤波在纯方位跟踪应用
bistaticPLEunbias.rar - 纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。
acoustic-target-TMA.rar - 针对声目标进行目标运动分析，进行航迹跟踪的程序，非常有用！
tma.rar - 运动目标模型建立 用波束的形式模拟水下的运动目标
EKF_comparison.zip - 几种扩展卡尔曼滤波的性能比较。 详细算法推导与仿真参数参考论文： A Comparison of Recursive Style Angle-only Target Motion Analysis Algorithms
torpedoSimulink.zip - 在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。
TMA_1.rar - 双阵纯方位TMA，包含卡尔曼滤波及修正卡尔曼滤波 以及快速分解算法 个人感觉很实用
matlab.zip - 运动目标跟踪技术的程序，可以实现运动目标的跟踪和运动轨迹的检测
TMA_11.rar - 单阵纯方位目标运动分析及双阵纯方位目标运动分析 包括观察者运动与目标运动函数修正 可惜修改两者运动轨迹

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