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参考书目《统计信号处理基础——估计与检测理论》--【美】Steven M.Kay著，罗鹏飞译
题目来源：本书扩展卡尔曼滤波的例题
目标运动情况：高斯噪声干扰的二维目标匀速直线运动，仅能观测到目标带有噪声的距离和方位信息可供利用，对其进行滤波
可扩展性能：可扩展至三维目标的匀速直线运动，可扩展至二维目标的匀加速直线运动,2014-08-02 23:55:25,下载35次
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