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math-beauty.rar - google黑板报，通过简述网络、编程方面的发展历程，享受数学之美,2013-11-07 17:45:44,下载1次
software-crack-knowledge.rar - 对软件破解相关知识进行了介绍，对爱好者会有启发意义,2013-11-07 17:39:35,下载18次
RBFpredict.rar - 本程序为采用RBF神经网络对已有系列数据进行拟合并结合得到的网络做预测，检验模型的精确性,2013-11-06 18:51:11,下载9次
emd.rar - 用于故障诊断、数据分析等领域的经验模态分解方法,2013-11-06 18:30:20,下载20次

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IEZ.rar - 惯性导航系统,INS,step_detection,ZUPT
行人航位推算算法PDR程序完整可用-C++代码类资源.zip - 适合初学者，GitHub上开源代码，有数据，可运行结果
DGORL - 基于分布式图优化的多机器人系统相对定位
multi-robot-localization - 基于距离的相对定位机器人群的仿真
GDOP.rar - 利用matlab计算雷达网对目标定位的GDOP值
SINS_simulation.rar - 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器，以及SINS解算程序
最小二乘定位解算matlab代码.rar - 实现位置结算的matlab算法，相当的实用且可靠，值得大家一试
LeastSquare_Function.rar - 最小二乘算法实现定位解算的MATLAB代码，并且包含GDOP、HDOP、TDOP等计算
Navigation-Experiments.rar - 这是北京航空航天大学的导航系列实验，包括惯性元器件标定和数据解算、gps查分系统定位等程序。
GPS_WGS84.zip - 利用最小二乘法和六颗GPS卫星数据进行定位解算
GPSpositionOK.rar - 用于GPS导航定位系统中的定位解算过程，包括卡尔曼算法等
wirelesssensornetworksensorlocalization.rar - 自己做的毕设，用matlab做的基于MDS-MAP和矩阵重复迭代优化的无线传感网节点定位仿真程序，在matlab中可以直接运行得到仿真结果，程序附有详细注解。
Simple_RSSI.zip - 实现精准定位，基于RSSI的三边算法，有误差估计
CDKFflying.rar - 使用CDKF：中心差分卡尔曼滤波算法模拟仿真不同编队构形的轨道预报，实现双星编队的精确轨道确定。其中还有可观测性能监测，Monte-Carlo的性能分析等相关程序
二维.zip - 多智能体蜂涌编队飞行，值得学习。经典论文的复现
flocking.zip - UUV 编队模型，matlab仿真程序。。。
RSSI.rar - RSSI室内定位算法,使用matlab编写。包括计算距离，定位两个文件。
wxdwfz.rar - 无线定位算法仿真,用matlab做的,本人觉得对做定位很有用
the-simulation-and-examples.zip - 传感器网络的粒子群优化定位算法，及其基于差分进化算法的定位算法，带有2个simulink仿真。
Multi-robot-formation-control.zip - 多机器人队形，了解多机器人队形及其路径规划方法

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