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GaussProWGS84.zip - 程序功能是实现经纬度信息的高斯坐标变换，WGS84坐标系，亲测可以使用。。。。。。。。。,2020-07-25 20:30:21,下载0次
Serial-Communication-C-Sharp-examples.zip - C# 串口通信编程，基于windows与外设串口通信的应用程序编写,2013-05-23 10:18:42,下载73次

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DMPS-Robotic-Trajectory-planning.rar - 基于DMPS的机器人轨迹规划，以min_jerk为约束准则
DMP-MyPro.zip - DMP基于动态运动基元的轨迹学习与规划，可以手动绘制轨迹，也可以载入原始数据
MATLAB 2009 MDPtoolbox.zip - matlab实现马尔可夫决策过程，亲测可以运行！
马尔可夫链MATLAB程序.zip - 本程序做了一个完成马尔科夫仿真程序的matlab，可用来学习马尔可夫过程的仿真
cSharp-SerialportThread.rar - c#编写串口通讯代码多线程实现Prepare serial communication codes multithreading
NMEA0183.zip - 基于c#多线程串口编程，解析GPS输出NMEA0183协议解析器框架。编程环境VS2012
C# 绘制实时曲线包括绘制坐标轴.rar - 绘制实时曲线，可以为测控设备上位机软件提供解决方案。plc运功控制卡实时曲线显示、饼状图，柱状图等
Nmpc.m.zip - 非线性MPC问题求解,简单但是基本的例子
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.zip - 《卡尔曼滤波原理及应用》黄小平编著一书内算例代码
模糊PID算法C语言程序-查表法.zip - 模糊控制pid查表法源码，有需要的可以下载看看，可以用于大家参考学习，一起进步
模糊系统与模糊控制教程.rar - 模糊系统与模糊控制教程，王立新著，王迎军译
模糊控制.zip - 模糊控制的C语言实现，双输入单输出，采用查表法进行模糊推理，去模糊方法采用重心法，易于单片机实现
pid.rar - 基于STM32的，PID模糊控制系统，PID产生的数值控制PWM产生不同的波形，控制外部元件
STM32-Temperature-Fuzzy-pid.zip - 一篇介绍模糊PID fuzzy-PID的智能温度控制，内容比较全面详尽，值得推荐！
系统辨识理论及Matlab仿真.rar - 系统辨识理论及MATLAB仿真书籍代码刘金坤书籍
MDK525.rar - 最新的ARM COMPILER 软件uvision 525
gps_uart.rar - 利用STM32的串口接收GPS数据，并且进行解析，可以提取出自己需要的信息（如时间、经纬度和海拔高度等）。
bancheyumiao_simulink.zip - 车辆半车模型，有预瞄与无预瞄对比的simulink模型，具有十分详细的M文件与模型文件。
模型预测控制.zip - 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考
卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf&源程序.rar - 如文件标题，包含大量卡尔曼滤波实例（亲自测过，例子简单，可做参考）

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