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Paper.rar - 北京大学沈长寿等，南极中山站电离层的极区特征，利用数字测高仪，介绍南极电离层分布情况及相应特点。,2013-08-30 10:39:30,下载4次
Everything-1.3.2.643b.zip - Windouws文件查找工作，能够轻易且快速查找需要的文件，从windows注册表出发查找文件，支持匹配符查找等功能，非常方面快捷。,2013-08-30 10:35:21,下载1次
Kalerfilter.rar - 卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波Matlab源程序，广泛用于参数估计，滤波去噪，惯性导航等应用方面。,2013-08-30 10:30:17,下载495次
download.rar - 百度文库，道客巴巴，豆丁文档免费下载器，不需要登录积分。,2013-04-23 08:54:40,下载14次
sperse-Matrix-Intruduction.rar - 关于大型系数矩阵的介绍和一般计算方法,杨绍棋 谭根林编著原理及算法,2012-08-26 14:53:13,下载2次
JAVA.rar - 详细介绍了JAVA编程的基础知识，以及一些提高案例。,2011-09-07 18:58:33,下载3次
C-and-VC100-program.rar - 详细介绍了C语言、C++的一些由有简单到复杂100个程序。,2011-09-07 18:49:30,下载5次

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offset.rar - 实现了besier曲线等距线生成算法。等距线生成效果好。
SINS.rar - 捷联惯导初始对准的C源码捷联惯导初始对准的C源码
INSPLidar.rar - 可以同时读取惯导和雷达数据，并进行惯导和Lidar数据的集成。
ins.zip - 惯导仿真 内含word说明，实验数据，包括粗对准、kalman精对准 以及纯惯导解算
惯导代码.zip - 捷联惯导matlab程序代码，可直接运行计算位置速度和姿态
GPS和INS联合导航matlab程序.rar - 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
Matlab-INS-toolbox.zip - 该惯性导航系统工具箱（INS）就是专门为这个目的设计的。这个工具箱可以用来模拟仿真载体动力学，处理原始测量值（加速计上的delta-V数据和陀螺仪上的delte-theta数据）和数据。
Allan-analysis.rar - 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，使用的matlab仿真软件以及实际陀螺采样的数据进行分析。详细分析了5个误差的大小及其拟合曲线-FOG
allan_sim_1.rar - Allan方差程序，通过拟合多项式函数求解噪声值
INS_Error.rar - 惯导系统的误差仿真，通过gui界面给出，方便修改参数
GPS_INS位置组合MATLAB算法.zip - GPS/INS组合导航位置校正仿真程序，能够仿真减少位置误差
psins151009.zip - MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法

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