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BASIC-file.zip - 一个关于image控件旋转的例子。经验证，对着呢。,2014-10-08 16:21:36,下载2次
EKF.rar - EKF的纯净程序，没有夹杂其他信息，本人经过测试，可以放心使用,2011-09-28 10:50:32,下载33次

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sourceinsight3.5chinese.rar - c语言开发工具，SOURCE INSIGHT ，中文版本。
GPS_ins_mag_int_sim.rar - 惯性导航，磁罗盘，卫星导航相互组合，采用联邦滤波算法。
联邦滤波.rar - 适用于了解ADS-B的matlab，联邦滤波算法
chengxu3.zip - 一种与标准卡尔曼滤波等价的联邦滤波算法，与标准卡尔曼滤波进行对比仿真
lianbanglvboqi.rar - 本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集，是我做毕业设计的全部资料
filter.zip - 分析并综合了联邦滤波算法，以及该算法存在的问题，提出了针对观测信息不足的情况下的算法
Federated filtering.rar - 联邦滤波matlab算法实现，很实用，亲测可用，希望对大家有帮助！
Kalman.rar - 关于联邦卡尔曼滤波的源程序代码、卡尔曼滤波简洁
federal.rar - 联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。
4.rar - 联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。
3.rar - 联邦卡尔曼的学习资料。英文资料，希望对大家有用！
Fauellite.rar - 联邦滤波卫星容错组合导航算法Fault-tolerant federated filter navigation algorithm for satellite
lianbanglvbo.rar - 一个联邦滤波的程序，可以实现比KF更高的滤波精度
INS_GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究.rar - INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究，对初学者很有帮助。
Loose & Tight.rar - GPS/SINS松组合/紧组合MATLAB仿真验证代码
紧组合实例.rar - 仿真紧组合程序，包括星历文件和观测文件的读取，惯导系统仿真，紧组合程序仿真
TightlyCoupledINSGNSS-master.zip - 基于伪距与伪距率的紧组合代码，含有格式数据和说明

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