8.rar - 滤波在 世纪 年代初一经提出，立即受到工程界，特别是空间技术和航空界的高度重
视。应用 滤波算法进行卫星轨道精密确定，必须首先构造可靠的卫星动力学模型和可靠的观
测模型以及合理的估计方法。,2013-03-29 11:34:46,下载8次
7.rar - 为提高天体参数测量和计算的精度，尽可能地减小误差。应用卡尔曼滤波稳健估计的
原理与方法，在自适应卡尔曼滤波器的基础上进行加权运算。计算机仿真结果表明，同其它
卡尔曼滤波方法相比较，该方法较好地抑制了参数计算中的误差，提高了天文导航定位数据
的可信度。,2013-03-29 11:33:30,下载24次
6.rar - 对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响，提出了基于M估计的野值
处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响，而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波
稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。,2013-03-29 11:32:56,下载36次
5.rar - 运动载体的定位与导航一般应用Kalman滤波算法。可
靠的Kalman滤波算法要求有可靠的函数模型、随机模型以
及合理的估计方法。实际情况中运动载体一般难以确保规
则运动，因而精确的函数模型的构造十分困难。近年来，
有不少学者对机动载体运动模型进行了讨论，所属内容各
具特点，建立的各种模型包括微分多项式模型、常速度模
型、常加速度模型、时间相关模型，半马尔柯夫模型、
Noval统计模型及机动载体的“当前”统计模型,2013-03-29 11:32:19,下载21次
4.rar - 针 对动 态导航 卡 尔曼( K a l m a n ) 滤 波的异 常 扰动 影 响 问题 ， 根 据观 测 量 中的粗 差
对状 态向量 滤波值 的 影响 规律 ， 引入 了双 因子 算 法 ， 导 出基 于预报 残差 的 抗 差 卡 尔曼滤 波 模
型 ， 该模 型具 有 良好 的抗 差性 ， 利 用 实测数 据加模 拟 粗 差进行 验证 ， 结果 表 明 ： 抗 差卡 尔曼滤波
可以很好 的控 制状 态对滤 波估值 的影响 ， 精度 相对 于标 准卡 尔曼滤波 有 明显的提 高,2013-03-29 11:31:18,下载22次
3.rar - 态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制。首先介绍机动载体的
当前统计模型，分析该模型存在的问题，提出一种基于“当前”加速度模型的抗差自适应卡尔曼滤波算法。跟以
往建立的自适应Kalman滤波进行比较，计算结果表明，该算法不仅可以提高滤波器的精度，而且更能有效地控
制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响，使导航解更能反映导航系统的真实情况。,2013-03-29 11:30:42,下载39次
2.rar - 首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解，再利用动力学模型信息进行自适应融合，
最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。,2013-03-29 11:29:58,下载8次
1.rar - 大地测量相关观测抗差估计理论
相关观测异常诊断、质量控制是测量数据处理领域亟待解决的难题之一。分别从方差
膨胀模型和相关权元素压缩模型入手研究了相关观测的质量控制理论和方法；给出了误差影
响函数；构造了方差膨胀函数和权因子收缩函数；利用观测量的等价协方差阵和等价权矩阵讨
论了相关观测质量控制的计算方法。,2013-03-29 11:27:22,下载25次
Kalman-filter_GUI.rar - 卡尔曼滤波的GUI编程Kalman filter GUI programming
,2011-12-21 10:57:57,下载24次
GUI.rar - 用matlab GUI做的简易矩阵计算器,2011-12-21 10:45:13,下载24次