上传列表：

Covariance-root-kalman-filter.zip - 经典协方差平方根卡尔曼滤波程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！,2016-05-15 14:04:08,下载21次
PF.zip - 经典粒子滤波程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！,2016-05-15 14:00:02,下载4次
UKF.zip - 经典无味卡尔曼滤波程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！,2016-05-15 13:58:29,下载2次
KF.zip - 经典卡尔曼程序，对于初学者有帮助！程序完整有效！,2016-05-15 13:55:33,下载1次
PF_cyl.zip - 这是一个经典的粒子滤波程序，供初学者学习。,2014-08-26 17:15:12,下载4次
EKF.zip - 非线性滤波,扩展卡尔曼 滤波，能够有效的跟踪非线性情况的目标跟踪,2012-12-14 09:32:15,下载31次

近期下载：

radar-Path-Tracking.rar - 雷达目标航迹跟踪，运行函数main_test，进行雷达数据处理，最终显示航迹；
kalman-filter.zip - 详细的介绍了卡尔曼滤波算法的相关知识及其在多传感器数据融合中的应用
IntegratedNavigationSystem.rar - 文针对 INS/ GPS舰船用组合导航系统进行 研究,为提高 INS 误差的修正精度,采用高精度 GPS姿态测量系统为 INS提供外部修正信息,以增 强系统的观测量.在对自适应卡尔曼滤波器分析的 基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡 尔曼滤波算法,以解决外部量测噪声出现不确定强 度变化问题.
KalmFilter.rar - 卡尔曼滤波器的讲解ppt，把网上最盛传的测量室内温度的实例写入其中，通俗易懂。
SIGGRAPH2001_Slides_08.pdf.zip - 介绍卡尔曼滤波器的PPT 介绍卡尔曼滤波器的PPT
KalmFilter.rar - 卡尔曼滤波器是一个最优化自回归数据处理算法.
ct_model.zip - 这是跟踪滤波器中的转弯模型的程序，针对性比较强
IMM.zip - IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV,CT,CA.
maneuvering-target-tracking.rar - 用采取CT模型，利用matlab实现机动目标跟踪，
volterra.rar - 本程序是基于递推最小二乘算法的volterra级数辨识
Volterra.zip - 二阶Volterra模型系统辨识，数据拟合，压缩包中带数据
Volterra.zip - 用Matlab编写的关于Volterra级数算法的程序，有正在研究Volterra级数的可以看看并提出改进意见，THk
BPSK.rar - Matlab code of volterra series.This is useful in generating volterra series identification toolbox in matlab.There are linked files for generating volterra series.
IMM-target-tracking.zip - 信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
IMM目标跟踪.rar - 完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪
IMM.rar - 根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
nonlinear_fighter16_model_matlab.zip - 非线性F16机体6-自由度飞行动力学模型，包含气动数据，姿态方程等，经典模型，值得学习。
genetic.rar - filter design with the genetic algorithm
particle-filter.rar - 粒子滤波的改进程序，在重采样时用到的 遗传算法代替粒子滤波的重采样过程
智能优化算法及其MATLAB实例.zip - matlab编程参考书籍，常见示例与编程说明

收藏：