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matlab-numerucial-compution.zip - 本文件介绍了matlab的数值计算和编程，利于加深matlab的学习,2012-04-09 19:36:35,下载6次
wenfeufangchengzudelongge-zip.zip - 利用matlab编写的微分方程组的龙格库塔解法,2012-04-09 19:31:03,下载14次
newton-interplote.zip - 利用matlab编写的牛顿插值法进行插值计算,2012-04-09 19:25:37,下载33次
zuixiaoerchengfa-.zip - 利用matlab编写的利用二分法求解g(x)=0的解法.m,2012-04-09 19:20:57,下载8次
jacobi-.zip - 应用matlab进行雅可比迭代法解方程AX=B.m的M文件,2012-04-09 19:14:57,下载37次

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Inverse_Kinematics_Algoirthm.zip - Inverse kinematics algorithm for Robot position control. Based on end chapter problems in Sciciliano et al book for Robot motion control. Different methods are used and their results provided.
robot.rar - An example of inverse kinematics algorithm
roboter.zip - 三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
6freedommanipulatortestcode.rar - 六自由度机械臂调试程序，国外的，具有很高的借鉴意义
robot-opengl_case.rar - 这是我毕设作品，实现六自由度运动学逆解算法，界面中有opengl动画，可以示教.
ikan.tar.gz - this is a software for inverse kinematics
cpp-inverse-kinematics-library.zip - 用于六自由度机器人正逆运动学求解的算法程序，源码书写规范。对于逆运动学求解算法，采用了矩阵伪逆、最小二乘和lma三种方法实现。
inverse.zip - 基于雅克比矩阵的2R机器人逆运动学算法，利用openGL可以显示2连杆的逆运动学仿真。

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