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一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制;
二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装；
三、Advantech:
PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读;
PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号;
四、Keyence Laser:基恩士激光读取数据;
五、RS232C:RS232C串口通讯，包括界面类；
六、RS485:RS485串口通讯，还没有完成；
七、TCP/IP Server/Client(Sync/Async)：以太网通讯客户端和服务器端，支持同步和异步通讯;
八、OPC Client/Server：还没有完成；
九、CAN, EtherCAT：还没有完成；
十、XML：XML文件操作，包括写和读取的相关实用函数；
十一、Excel：Excel文件的相关操作；
十二、MYSQL/ACCESS Database：数据库操作；
十三、Common functions：操作系统和文件相关操作、通用TCP/IP函数、跨线程安全的委托、进制转换、通用RS232C函数；
十四、Delay(time)：延时计时器，等待指定时间
十五、ListView：针对ListView控件的各项增加、删除、查找操作；
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EtherCAT.NET - 基于SOEM的高级EtherCAT主机，支持Windows和Linux的ESI。
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