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UDRRS.rar - This is a compact code for reliability analysis based on the stochastic response surface method (SRSM) which first uses the univariate dimension reduction (UDR) to decompose the multidimensional performance function into multiple one-dimensional univariate functions and then employes the cubic spine interpolation to approximate the one-dimensional univariate functions.. One mathematical example is solved for demonstration purpose.
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Tassa, Mansard and Todorov, Control-Limited Differential Dynamic Programming , ICRA 2014
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RRT算法.zip - 快速随机树法，寻求无人机最优的路径规划，达到节省时间和能源的问题
er4OC.zip - 最优控制算法案例的Matlab完整详解，将自由时间问题转化为状态量方程，并利用bvp4c函数解决最小时间优化问题、终端约束问题，非常有参考价值！
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