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pseudorange-伪距单点定位.rar - 通过读取GPS RINEX格式观测和星历文件，实现了GPS伪距单点定位，经过数据验证，该算法定位结果有效。,2018-10-22 18:00:25,下载25次
CSharp-Scientific-Computing-Handouts.rar - 《C#科学计算讲义》较为详细地介绍了科学计算方法，并对算法给出了源代码。关于算法部分主要介绍了线性方程组的迭代解法与直接解法、正交变换与最小二乘计算方法、鲁棒估计、随机数的产生、插值法、非线性方程求解、多元非线性最优化算法、微分方程数值方法等内容。,2015-10-19 15:37:44,下载14次
1.zip - 针对城市轨道交通车辆限界人工画图繁琐问题，利用Visual Basic开发平台进行了CAD二次开发，实现了车辆限界的自动画图。,2013-11-29 10:19:37,下载9次
shuzhifenxi.zip - matlab数值分析的应用，包括方差分析、均匀试验设计、描述性统计分析、曲线拟合、线性回归和正交试验设计。,2013-06-05 13:54:38,下载58次
adjustment.zip - matlab在水准网测量平差中的应用，经验证程序是可行的,2013-06-05 13:47:08,下载7次

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MATLAB-pseudorange.rar - GPS伪距单点定位，O文件为rinex2.11版本。
PointPosition.rar - 能实现GPS伪距单点定位，包括文件的读写、误差改正、卫星位置、钟差的计算，以及最终伪距定位的实现。误差在10m以内
自适应卡尔曼.zip - 自适应卡尔曼滤波，适用于各种信号的滤波。
kalmanmethosd.zip - C#卡尔曼滤波算法，非常实用，有实例,实际工程中常用算法
integrated_navigation_systems.rar - 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码
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PF-and-EKF-compare.rar - 一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。
kalman.rar - 卡尔曼跟踪算法详细matlab程序~~~
卡尔曼滤波理论与实践 源代码.rar - 《卡尔曼滤波理论与实践》源代码，主要介绍卡尔曼滤波算法的详细实现
基于感知节点误差的TDOA定位算法论文和MATLAB程序.zip - 一篇感知节点位置模糊时，采用TDOA定位的论文和源程序
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Kalman-Filter.zip - 《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》一书源代码例程
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05040031.rar - 文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
卡尔曼滤波及其实时应用 第4版.zip - 卡尔曼滤波及其全书，包括了各种改进后的卡尔曼滤波模型。
卡尔曼.rar - 卡尔曼滤波算法功能实现，常见的数据处理方法
single.zip - 用MATLAB编写的单目标跟踪算法程序，采用了递归式算法，包括极大似然然估计，卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波，带有注释，易于理解。
Filtering-Algorithm.rar - 文件中的代码内容为：卡尔曼滤波算法和Mahony互补滤波算法分别对带噪声的阶跃信号，正弦信号以及杂波信号的滤波处理效果，可用于姿态滤波算法的分析
GPS_INS_kalman.zip - 1.GPS/INS 组合导航实验仿真 2.自动生成轨迹和惯性数据

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