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navigation-yan.rar - 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等,2012-12-18 16:34:08,下载927次

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FOC.rar.zip - 基于ST2.0库的无感FOC控制，使用电位器调速，功能已经得到验证

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