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多径时变信道模型仿真及性能分析.rar - 说明: 移动无线信道是一个充满复杂干扰的信道。由环境中的各种障碍物所引起的信号多径传播是其主要特点之一。这个源程主要对多径时变信道模型进行了仿真与性能分析。,2018-05-01 15:54:05,下载35次
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Coord_Trans.rar - 实现三维直角坐标转换(四元组法,最小二乘迭代法),2015-03-13 12:59:02,下载11次
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RINEX.rar - 很全的RINex格式文件说明,仅供大家参考,希望对您有所帮助,2013-01-20 10:17:36,下载23次

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INS_ukf.zip - INS UK对准程序,个人使用感觉不错,可以简单扩展后,工程使用。
UKFinNavigation.rar - 运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合,采用的是松组合方式
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PRML笔记.rar - 模式识别与机器学习,一书的读书笔记,较有参考价值
《PRML(中文版)》.zip - 入门人工智能的书籍PRML,模式识别与机器学习
SRCKF.rar - 用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器,经试验验证可用,
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。
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UKF.rar - ukf算法 单领航者基于距离的协同导航定位 算法流程部分可以封装为函数直接调用
EKF.rar - 单领航者基于距离的协同导航定位, EKF算法, 算法流程部分可以封装为函数直接调用, 还给出了初始化, 用的时候自己分开.
dingwei_cooperate_ekf.zip - 两船协同导航,利用EKF滤波,主要用于主从式的协同导航,滤波参数要根据实际需要合理调节
usbl.rar - 超短基线定位算法程序,TDOA定位,双曲定位中一种简单有效的估计

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