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Vehicle.rar - 车辆动力学模型，可以用来作动力性能仿真，或是添加其他部件，做复杂模型，该模型已调试通过。,2014-05-27 20:36:50,下载121次
PSP_PSP1.rar - 串口收发的matlab/simulink驱动模块，可以用来作实时仿真通信。,2014-05-27 20:31:39,下载64次
HEV.rar - 混合动力汽车整车模型。创建了一个完整的整车模型，用于研究学习都可以。,2013-05-20 12:22:33,下载379次

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第6章.rar - 基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制

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