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stdpf.zip - 粒子滤波 解决非线性非高斯系统的状态估计问题,2014-07-04 14:23:49,下载8次
IMM.rar - 交互多模型算法是一种用模型集描述系统各个时刻的状态,相对于单模型系统有很大的适应性,其模型集之间的切换是一个马尔科夫过程,按照状态转移概率矩阵进行切换的,2013-06-20 16:08:07,下载22次
IMM-KF.rar - 这是一篇有关交互多模型算法的论文,该论文详细介绍了交互多模型算法中模型集的选择,建模和滤波器算法的选择,交互多模型算法对滤波器的选择有很大的灵活性。,2013-06-20 16:05:14,下载44次
kftry.rar - 卡尔曼滤波算法是一种状态估计算法,它是最小二乘法的特殊形式,所以,卡尔曼滤波算法也能做系统辨识,这个代码是自己写的,基于卡尔曼滤波算法的系统辨识,希望对大家有用,2013-06-20 15:59:02,下载75次
Chapter6.rar - 这个是离散时间系统模型参考自适应控制的程序,本程序是模型已知时的参考控制,2013-04-20 10:04:14,下载20次
Li4_3_1Test.rar - 这是一个最小方差自校正控制算法,控制器是最优控制器调节器型,2013-04-20 09:59:41,下载37次
XiTi3_6.rar - 已知被控对象的模型和期望传递函数分母多项式,用直接自校正控制方法对系统进行仿真,2013-04-20 09:52:33,下载4次
LiTi3_2_3.rar - 一个离散定常系统,参数结构已知,给定期望传递函数分母多项式,用极点配置方法设计系统,使系统输出无稳态误差,2013-04-20 09:50:17,下载7次
XiTi3_5.rar - 用极点配置方法设计间接自校正控制系统,系统是已知结构已知参数,给定期望传递函数分母多项式,2013-04-20 09:46:29,下载11次
yiwangyizi.rar - 有遗忘因子的最小二乘,递推最小二乘的缺点是常常出现数据饱和,新加入的数据对参数向量的更新作用不大,加如遗忘因子可很好的解决这一问题,2013-04-20 09:39:17,下载3次
ditui.rar - 这个程序是递推最小二乘法,,每取得一次新的观测数据后,就在前一次估计结果的基础上,利用新引入的观测数据对前次估计的结果,根据递推算法进行修正,从而递推地得出新的参数估计值,2013-04-20 09:35:31,下载12次

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