andolby

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dynamic.rar - 描述了规范的运动学控制模型,包含基本参数的设置,2020-08-27 10:24:51,下载0次
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banghiu_v21.zip - FMCW调频连续波雷达的测距测角,课程设计时编写的matlab程序代码,车牌识别定位程序的部分功能。
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cnn_1.zip - 卷积神经网络包括一维卷积神经网络、二维卷积神经网络以及三维卷积神经网络。一维卷积神经网络常应用于序列类的数据处理;二维卷积神经网络常应用于图像类文本的识别;三维卷积神经网络主要应用于医学图像以及视频类数据识别。
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RRT_Star.zip - RRT*的路径规划算法核心部分,场景为二维平面内。
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AUV-localization.rar - localization algorithm for underwater
bonesczq.rar - 干涉仪测向具有精度高、速度快的特点,在无源探测定位系统中具有广泛的应用。传统干涉仪依靠短基线保证无模糊测向范围,依靠长基线保证测向精度,采用整数阶基线比。该方法在宽带应用条件下难以实现,且对天线阵的安装位置非常敏感。本课题研究分数阶干涉仪测向的算法,同时实现宽带、高精度、无模糊的要求,并研究不同分数比、相位测量误差对测向精度的影响,进行仿真验证。

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