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PUMA560simulink.rar - 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。,2019-02-14 10:52:27,下载50次
Robot-Manipulator-Control.zip - 一本很好的机械臂的控制书籍，包括了控制的原理到各个控制理论的实践。,2015-01-14 11:51:01,下载32次
Simulink.rar - 基于matlab/Simulink的动态仿真与控制的学习资料，有多章的相关学习内容。,2013-12-17 10:46:33,下载7次

近期下载：

chengxufive.zip - 双力臂机械手控制，基于分块模型逼近的机器人神经网络自适应控制
StewartPlatform.rar - Simulation of Stewart 6DoF motion platform
stewart.rar - Stewart platform, classic model with PID controller
Stewart_Platform-master.zip - 使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。
Stewart_Platform-master.zip - stewart平台，六自由度并联摇摆台的反解控制算法，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数，设定动平台位姿即能得到电机参数
stewart_matlab codes.rar - Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。

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