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KF1.zip - 标准卡尔曼滤波对船的航线进行滤波处理，方便导航定位。,2014-04-20 10:57:12,下载17次
AKF.zip - 自适应KF对航行器进行滤波，包括sage_husa,和简化的自适应算法。,2014-04-20 10:55:23,下载138次
2013.10.27KF_track-.zip - 东方地球物理公司他们的实测数据和方法，我用Matlab改写了一下，希望有用。,2014-04-20 10:52:54,下载13次
UKF.zip - 扩展卡尔曼滤波的方法对人造地球卫星轨迹进行轨迹预测。,2014-04-20 10:50:14,下载33次
argo_profile_matlab_reader-1.01.zip - 用于模拟声速剖面的程序,主要是快速产生合适的声速剖面。,2014-04-20 10:35:06,下载30次

近期下载：

扩展卡尔曼滤波.zip - 扩展卡尔曼滤波程序，直接运行，本程序为 衰减记忆卡尔曼滤波再目标跟踪中的应用 这一论文的复现，百度即可。
跟踪算法.rar - 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用，文件包含完整的卡尔曼滤波过程以及跟踪误差分析。
KF_EKF.rar - 基于卡尔曼、扩展卡尔曼滤波的雷达目标跟踪，并比较观测误差和两种滤波算法误差。
卡尔曼滤波-2020.zip - 通过一个简单的目标跟踪算例，给出了MATLAB关于离散卡尔曼滤波的程序

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