Trabajo3_Li.rar - 物体旋转平移和插值运动，注释是西班牙语
初始参数为坐标和随机的旋转矩阵,2014-11-30 05:10:28,下载5次
telerobot.rar - 遥控机器人，双向力反馈控制
附带了英文任务书
第一个simulink是普通力反馈控制
第二个是波变换的,2014-11-23 23:54:50,下载19次
5GDL.rar - 5自由度机器人，运用牛顿欧拉定理，最终求得力矩
注解为西班牙语，google翻译一下比较好懂,2014-11-23 23:48:49,下载25次
Trabajo2_Li.rar - 机器人逆运动学，CCD算法，坐标循环下降算法
相关算法基础：https://sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm
程序运行，看readme,2014-11-23 23:42:23,下载17次
Trabajo1a.rar - 使用robotic toolbox
可自行定义1至7自由度的机器人，并显示和移动
可以输入任意机器人参数，注意sigma=0是旋转关节，sigma=1为平移关节,2014-11-23 23:34:28,下载19次
Trabajo.rar - labview2012版，使用仿真工具箱
机器人，拉格朗日，PD控制
附带了一本英文教材control of robot manipulators in joint space,2014-11-23 23:28:32,下载19次