PSO.zip - 粒子群改进算法，为自适应粒子群算法，通俗可用,2017-02-23 07:50:59,下载29次
ztjsANDalignment.zip - 卡尔曼滤波实现初始对准，附有姿态解算、姿态变换和姿态修正程序。,2016-12-15 18:28:20,下载64次
gaijingyichuansuanfa.rar - 程序对遗传算法进行了改进，取得了较好的效果,2014-11-06 15:37:24,下载8次
huiguanlian.rar - 程序给出了灰色理论的改进算法，在实际仿真应用中取得较好的效果,2014-11-06 15:35:39,下载6次
main.rar - 本程序描述了无导师学习的神经网络用于一般的分类问题,2014-11-06 15:33:30,下载2次
main.rar - 本程序描述了有导师学习神经网络回归拟合的一般方法，简单易懂,2014-11-06 15:31:46,下载4次
main.rar - 本程序利用改进的支持向量机理论进行混凝土抗压程度预测，取得了较好的效果,2014-11-06 15:28:51,下载8次
QuantumMain.rar - 本程序给出了简单明了的量子遗传算法，易于上手,2014-11-06 15:26:09,下载7次
PSO0.rar - 本程序给出一个简洁明了的粒子群寻优算法，简单易懂,2014-11-06 15:23:26,下载7次
PSINS.rar - 工具箱主要功能:
1）
姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序
2）
圆锥运动仿真
划船运动仿真
惯性器件随机误差仿真
3）
Kalman滤波初始对准
基于惯性系初始对准
罗经法初始对准
大方位失准角EKF初始对准
大失准角UKF初始对准
速度+姿态传递对准
4）
纯惯性导航SINS仿真
航位推算、SINS/DR仿真
SINS/GPS组合仿真
GPS/BD/GLONASS单点伪距定位
SINS/GPS松/紧组合
POS正逆向数据处理与信息融合仿真
5）
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版） - GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）的资料文件
卡尔曼滤波与组合导航原理第2版.zip - 秦永元等编著的《卡尔曼滤波与组合导航原理(第2版）》是航空工业总公司组织编写的研究生用统编教材。全书着重阐述卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法。此外，还专门介绍了与组合导航系统设计理论和方法有关的内容以及作者的部分研究成果。
Adobe_PDF_Printer7.rar - 可以将文件打印成pdf文件 经测试OK
安装后，打印机可选这项，保存为PDF格式的文件