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kechengsheji.rar - 北航13系适航班课程设计，小扰动线化下的飞机响应，自己改一下需要的参数就行，有不同速度下的，可供参考,2014-12-27 22:42:47,下载13次
quadrotor-simm.rar - 自己做的基于非线性动力学模型的四旋翼飞行器用的PID控制的姿态控制仿真模型和位置回路的仿真模型，inversion1是给定位置解算姿态的文件,2014-12-27 00:02:09,下载274次
quadrotorsimplesuper.rar - 一个自己弄的四旋翼的非线性动力学模型的m文件,2014-12-26 23:15:18,下载116次

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Motion_planning-master.zip - a*算法与d算法的路径规划基于MATLAB的实现

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